Siedzibą muzeum jest dawny ratusz miejski powszechnie nazywanym Jackiem.
Placówka powstała w 1928 r. jako Muzeum Ziemi Podlaskiej, obecną nazwę nosi od 1999 r. Gromadzi głównie malarstwo i grafikę z XIX i XX w. oraz eksponaty związane z archeologią, fotografią archiwalną oraz kulturą
ludową Siedlec.